Algunos principios que deberían tenerse en cuenta a la hora de la práctica del Aikido son los siguientes:
- La ejecución de las técnicas se debe realizar de forma relajada y con la menor fuerza posible.
- En todo momento hay que procurar tener una correcta posición de espalda.
- Se debe intentar realizar las técnicas con unidad: todo el cuerpo actua a la vez y no solamente una parte de este.
- Siempre es preferible entrar sobre el Uke que ir hacia atrás.
- Siempre es preferible ganchear (controlar a uke con nuestros brazos pero sin cogerlo) que agarrar al Uke.
- Las piernas no deben permanecer muy abiertas.
- El Uke debe atacar de una forma noble y real.
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